债务转移成立的条件有以下几点：
1、必须存在客观有效的债务。
2、债务性质具有可移转性,不具有人身专属性。
3、债务的全部或者部分转移取得债权人同意。债权人的同意应是明确的,一般以书面表达进行确认。债务人或第三人经催告,债权人未明确表示的,视为不同意转移。

《民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。