代位权成立要件包括：债权人与债务人之间有合法的债权存在；债务人对第三人享有权利，且该权利适宜代位行使；须债务陷于迟延；须债务人怠于行使自己的债权。代位权以债务人对第三人之权利为客体，代位权的发生当然以债务人现实的权利存在为前提。专属于债务人自身权利，债权人也不得行使代位权。
法律依据：
《合同法》第七十三条
债权人的代位权 因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。 代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。