没有时间限制，只要逾期，债权人就有权向法院起诉。但是起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民；
2、有明确的被告，即债务人；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。一般来说选择被告住所地的法院。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。