立案后开庭没有时间限制，由法院自行决定。
对于民事诉讼，根据法院适用的审判程序不同，开庭审理时间有所不同：
1、法院适用简易程序审理的，法院需要在三个月内审理结案，一般在受理案件后一个月左右开庭审理。
2、法院适用普通程序审理的，需要在六个月内审理结案，一般在受理案件后二个月左右开庭审理，涉及公告送达的传票等情形有，需要等公开期限届满后，再开庭审理。

《民事诉讼法》第一百一十二条
人民法院收到起诉状或者口头起诉，经审查，认为符合起诉条件的，应当在七日内立案;当事人逾期不交纳诉讼费用又未提出司法救助申请，或者申请司法救助未获批准，在人民法院指定期限内仍未交纳诉讼费用的，由人民法院依照有关规定处理。