没有义务替父母偿还。如果子女继承父母的遗产，则以继承的遗产为限，对父母的债务承担清偿的责任。否则除了自愿偿还，父母的债务是不需要由子女偿还的。继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
法律依据：
《继承法》第33条
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。