对于已经成年且具有完全民事行为能力的子女来说，通常不再涉及抚养权更改这一议题。
众所周知，成年子女已经具备了独立生活的能力，他们有权自行决定自己的生活方式以及个人意愿。
然而，在某些特定的情形之下，例如当成年子女由于身体或者心理上的原因而无法独立生活时，他们可能会需要父母提供持续的照料与支持。
在此种情况下，父母双方可以通过友好协商来确定具体的照料与支持方式，并明确各自所应承担的责任。

《中华人民共和国民法典》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。