1.双方合意变更。
在父母一方与另一方达成协议且该约定有益于未成年子女身心健康以及能保护其法定权益的前提下，可依法准许进行子女抚养权变更。
换句话说，即父母之间可以自主协商决定并向法院提出变更子女抚养权的申请获得批准。
2.一方通过诉讼形式要求变更。
若各方无法协商妥当，有权发起诉讼程序并要求变更子女抚养权。
在夫妻离婚之后，有任何一方希望变更子女抚养关系或在未成年子女达到具备辨别是非能力之时，主动表示愿意与其往来的，应参照法律规定另行提起诉讼。
由于该种情形属于在离婚后，为了满足变更子女抚养关系的请求而展开的全部诉讼程序，并不涉及原有离婚案件的相关事项，也并非对于原调解协议中关于子女抚养问题的纠正行为，同时还可能引发一些处理原有离婚案件亟待解决的新情况，因此，对于此类增设的子女抚养权变更诉讼，必须作为新的案件进行单独审理。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。