依据中国相关法律法规，在夫妻离婚之后的任何时候，无论时隔多久，只要一方或双方的情况或者抚养能力出现了较大的变动，都有权提出变更子女抚养权的要求。
关于如何变更子女抚养权，一般会先由当事人自行协商决定；
若协商无果，则可以通过司法程序向当地人民法院提起诉讼请求，申请判定变更抚养权事宜。
值得注意的是，在离婚后，如果父母双方能够达成共识，选择对子女抚养权进行变更，那么他们需要签订一份《变更抚养权协议》。
考虑到之前双方签署的《离婚协议书》已经在婚姻登记部门备案生效，而《变更抚养权协议》对《离婚协议书》中的部分重要条款进行了大幅度修改，同时也是因为变更抚养权涉及到重大人身权益调整的问题，因此相关部门为了严谨审慎，一般都会要求当事人之间签订的《变更抚养权协议》经过公证手续。

《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。