一般不是争回，而是变更孩子抚养权，具体方式是：当事人提供证明子女与自己生活更有利于成长；子女满八周岁的应该听取子女的意见；与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女等情况的证据，主张变更抚养权，法院确认情况属实的，会准予变更。但如果夫妻协议一致的，无效任何手续，可自行变更。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。