1、在离婚时有约定，判决书里确认了，可以根据判决书的确定反复行使。如果对方不协助，可以起诉到法院强制执行，就是对有协助义务的人拘留或者罚款。
2、如果离婚判决书没有判给探望权，可以起诉要求法院给探望权，由法院确定行使方式和地点等。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。