不可以。

抚养权不能先予执行，但抚养费能先予执行。
因为先予执行的对象只能是财产。
先予执行是指在当事人之间权利义务关系明确的案件中使原告预先实现未来判决中可能确定的部分权利，解决原告在生活或生产经营上的实际困难的一种法律制度。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条
人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：
（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；
（二）追索劳动报酬的；
（三）因情况紧急需要先予执行的。
第一百零七条
人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：
（一）当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；
（二）被申请人有履行能力。
人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。
申请人败诉的，应当赔偿被申请人因先予执行遭受的财产损失。