抚养费的请求权基础在于父母与未成年或不能独立生活的子女之间的抚养关系，在被抚养人独立生活前，抚养人均有保障其生活、学习的义务，抚养具有持续性、不间断性，只要被抚养人尚处于被抚养期间，不适用诉讼时效的规定，什么时候起诉都可以。

《民法典》第一百九十六条，下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。