如没有到民政部门办理正式的送养和收养手续的，孩子的监护权和抚养权归孩子的亲生父母所有，可以主张要回，但双方必须要协商好，而且还必须要给别人抚养孩子的费用，但如果登记的话，在法律上收养关系即成立，一般不能要回，那对于亲生父母就只有探视权。

《民法典》第一千零九十四条
下列个人、组织可以作送养人：
（一）孤儿的监护人；
（二）儿童福利机构；
（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。