可以。

可以起诉。
1、只要具有变更抚养权条件的，当事人即可向人民法院申请变更抚养权。
2、夫妻双方离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应当向法院另行起诉。
3、如果双方协商一致，达成协议的，也可以通过协商变更子女的抚养权。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
第五十八条
具有下列情形之一，子女要求有负担能力的父或者母增加抚养费的，人民法院应予支持：
（一）原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平；
（二）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额；
（三）有其他正当理由应当增加。