监护权变更只能通过法院进行，而且除了监护人无法履行监护职责外，如果孩子现有直接监护人对孩子成长有不利影响，可以依法提起孩子监护权变更诉讼，请求法院依法变更孩子监护权。
是否能变更可以根据下列情况确定：
首先，现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更监护人的前提条件；
其次，需要有人提起变更监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织；
最后，就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出监护人变更的判决。

《民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的,人民法院根据有关个人或者组织的申请,撤销其监护人资格,安排必要的临时监护措施,并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；
(二)怠于履行监护职责,或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人,导致被监护人处于危困状态；
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条
的有关个人、组织包括：
其他依法具有监护资格的人,居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的,民政部门应当向人民法院申请。