若债务人离世之后，其遗产的继承人理应在遗产价值范围内，尽全力对被继承人应缴之税费及债务进行全额偿付。
倘若遗产的实际价值无法完全满足所有债务的需求，继承人有权利决定是否承担那些超过遗产价值的债务负担，除非他们愿意自行作出额外的清偿承诺。
然而，如果继承人决定放弃遗产的继承，那么他们将无须承担为被继承人清偿税费和债务的义务。
因此，收回债务的途径主要依赖于遗产继承人运用遗产资源来偿还债务，或者在遗产价值无法完全覆盖债务时，继承人有权自主决定是否承担超出遗产价值部分的债务。
若继承人选择放弃继承，便无需承担任何债务清偿责任。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。