立遗嘱时继承人在场，只要继承人不做遗嘱见证人，并不会影响遗嘱效力。
遗嘱有效的实质要件如下：
一、遗嘱人须为完全民事行为能力人。
二、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示。
三、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产。
四、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。

《民法典》第一千一百四十条
下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。