子女作为完全民事行为能力人生前所欠债务，父母没有义务偿还，债权人也无权向其父母主张债权，但是父母继承子女遗产的，应当在遗产范围内偿还债务。
父母放弃继承的，对子女生前所欠债务可以不负偿还责任。对于子女的债务，父母是否有义务偿还，要看子女是不是属于完全行为能力人。
若子女已经成年，是完全行为能力人，完全可以对自己的行为负责，父母没有义务偿还。若子女未成年，作为孩子的监护人，父母有义务帮孩子偿还。

《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。