办理遗产继承公证程序如下：
1、继承人到公证机构申请办理遗产继承公证；
2、申请办理公证时，如实说明申请公证事项的有关情况，提交证明材料；
3、公证机构审查公证事项；
4、公证机构经审查，认为申请公证事项是真实、合法的，制作公证书。但具体程序需结合当地的政策而定。

《公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。