遗嘱的法定形式有：
1、自书遗嘱：自书遗嘱必须由立遗嘱人亲笔书写签字，并注明年月日。同时，公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。
2、代书遗嘱：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
3、口头遗嘱：在紧急情况下可以采用口头遗嘱的方式，口头遗嘱应当有两名无利害关系见证人在场见证，需要注意的是，在紧急情况解除之后，遗嘱人能够用书面或者录音的形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
4、录音录像遗嘱：录音遗嘱同样应当有两名无利害关系见证人在场见证。
5、公证遗嘱：公证遗嘱经由公证机关办理，在所有遗嘱类别中效力最高，继承手续也比较繁琐。实操中需注意，若遗嘱内容改变则需要重新公证。
6、打印遗嘱：打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。因此，打印的遗嘱有亲笔签名的，应为是有效的。

《民法典》第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。