首先，需要明确的是两者之间的差异在程序方面。
任意情况下，双方自愿离婚的当事人，仅需携带相关证明文件，前往民政局婚姻登记部门进行协议办理，亦或是双方亲自前往当地人民法院进行书面协议的签订；
又或者是在离婚诉讼过程中，通过法院的主持调解，达成一致共识后签署协议。
其次，应了解两种不同类型协议的性质上的差异。
从离婚协议的具体内容来看，主要涵盖了三大核心要素，即自愿解除婚姻关系、子女抚养以及财产及债务处理等方面。
其中，自愿解除婚姻关系意味着双方均同意结束这段婚姻关系；
而关于子女抚养问题，则涉及到一方享有抚养权，另一方承担相应的抚养费用，这其中包括子女的生活费、教育费以及医疗费等各项开支；
此外，还包括未直接抚养孩子的一方对孩子的探望权利及其权益保护等内容；
至于财产及债务处理部分，主要涉及到夫妻关系存续期间的共同财产如何分配，以及共同债务如何偿还等问题。
最后，我们来探讨一下两种协议在效力上的区别。
无论是登记离婚协议还是诉讼离婚协议，其法律效力都是相同的；
然而，涉及到人身关系的条款，都无法直接强制执行；
另外，对于登记离婚协议与诉讼离婚协议中的债务问题，它们并不能对抗第三人的债权主张。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。