具体定价形式由各省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门根据本行政区域内机动车保有量和停放服务供求关系确定。
停车费的收费标准，应机动车停放服务收费实行市场调节价、政府指导价、政府定价，三种定价形式。其中，住宅区的露天或地下配套停车场等停放服务收费，实行政府指导价或政府定价。
小区的停车位的收益的归属：
1、如果开发商在合同中没有明确约定小区停车位的归属，一般来说属于业主共有。所以产生的收益也是归属全体业主的；
2、如果有明确约定是属于开发商的，那收益则是归属开发商。

《民法典》第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。