民事诉讼与商事仲裁过程中，可予以撤回或撤销之情形主要包括以下几种：首先，当事人一方利用他方处于困境或者处于特殊情况下，在其无法做出正确决策时所达成的合同；其次，如果一方存在欺骗行为，导致另一方在未充分了解事实真相的前提下签订的合同；再者，若一方或第三方采用威胁、恐吓等手段，使得另一方在违背自身真实意愿的情况下签订的合同；此外，因重大误解而签订的合同也可以申请撤销；最后，法律规定的其他特殊情况亦可作为撤销合同的理由。

《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十一条一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。