根据实际情况，在未聘请律师的情况下，如果法院要求家属陪同出席庭审，并经过法律程序核准许可，则可允许委托人聘请其家人担任代理人一并出席法庭审理。在此过程中，各位应当遵守和理解《中华人民共和国民事诉讼法》中的相关条款。按照该条款规定，当事人及其法定代理人均有权利委托一名或两名人士作为诉讼代理人参与案件的处理。具体而言，以下各类人群均有权接受委托，成为诉讼代理人：(1)具备律师资格或从事基层法律服务工作的专业人士；(2)当事人的近亲家属或者其工作人员；(3)由当事人所在社区、单位及其他相关社会团体推荐的公民。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人:（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。