涉及房屋征收拆迁争议的司法程序一般包括以下步骤：首先，需要向有管辖权的人民法院提交书面的诉讼状以及相应副本；其次，在具备法定的起诉要件的情况下，人民法院将会批准立案；接下来，当事人必须按照规定缴纳相应的案件受理费用；最后，人民法院将根据具体情况，通知当事人开庭审理的具体日期及地点。

《中华人民共和国行政诉讼法》第五十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，出具注明日期的书面凭证，并告知对方当事人。