通常来讲，交通警察在把车辆扣留之后，要在24小时之内，把被扣留的车辆交到所属的公安机关交通管理部门那里。
从检验报告以及鉴定意见确定的那一天开始算起，往后的5天之内，公安机关交通管理部门得通知当事人去领取被扣留的事故车辆。
不过要是经过通知当事人30天了，当事人还是不来领取车辆，并且经过公告3个月，当事人依然不领取的话，那对扣留的车辆就会依法进行处理。
要是发生了交通事故，要是没有造成人员伤亡，只是导致了轻微的财产损失，而且基本的事实都很清楚的话，当事人首先得撤离现场，然后再去协商处理这件事。
要是协商不成，就可以报警，交警赶到现场之后，会在事故现场调查结束的那一天起的3天之内，委托鉴定机构来进行检验和鉴定。
等检验、鉴定结论确定了之后的5天内，就会通知当事人去领取车辆。
总而言之，具体到底什么时候能够取车，得依据事故的具体情况以及相关的程序来最终确定。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生轻微碰撞，仅造成轻微财产损失且事实清楚。但小朱未撤离现场，交警到场后扣留小朱车辆。检验鉴定结论确定后的第5天，交警通知小朱领车，但小朱认为应从扣车时起24小时内就通知领车，双方产生争议。

案情分析:

1、根据规定，未造成人员伤亡且事实清楚的交通事故应先撤离现场再协商。小朱未撤离，交警有权扣车。
2、关于领车时间，小朱的理解有误。从检验报告及鉴定意见确定日起算5天内通知领车是符合规定的，并非扣车24小时内通知。