好意同乘中，若司机并无过错，通常无需承担刑事责任。
好意同乘指的是机动车驾驶人出于好意，主动邀请或允许他人搭乘机动车的行为。
在这种情形下，一般来说，只有当司机存在诸如超速、疲劳驾驶等过错行为进而引发事故时，才需承担相应的民事赔偿责任。
然而，倘若司机是故意为之，或者存在重大过失，像酒后驾车，亦或是明明知晓车辆存在严重的安全隐患却仍执意驾驶等情况，那么就有可能构成交通肇事罪等较为严重的罪行，从而需要承担刑事责任。
但要确切判断司机是否有过错，必须依据具体的案件情况，全面综合考虑各种相关因素。
总之，不能简单地一概而论地认定司机在好意同乘乘客死亡时就必然要承担刑事责任，而应具体情况具体分析。

案情回顾:

小朱好意邀请小李同乘自己的车出行，途中发生事故致小李死亡。争议点在于小朱是否应担刑事责任，小朱称自己正常驾驶无过错，而小李家属认为小朱车存在安全隐患应担责。

案情分析:

1、若小朱正常驾驶，不存在超速、疲劳驾驶、酒后驾车等过错行为，也不知车辆有严重安全隐患，依据相关规定，通常无需承担刑事责任。
2、若经调查证实小朱明知车辆有严重安全隐患仍执意驾驶，存在重大过失，有可能构成交通肇事罪等严重罪行，需承担刑事责任，具体应结合案件实际判断。