当无证醉驾的车辆被扣押后，在特定条件下是可以将车取回的。
首先，在收到扣押车辆的通知后的15天之内，车主必须缴纳罚款，并且补办相关的证件等事宜。
这15天的时间期限是非常关键的，车主需要及时处理这些事务，以确保能够顺利取车。
如果车辆是因为醉酒驾驶而被扣押的话，那么就需要等待检验、鉴定结论确定之后的5天内，公安机关交通管理部门会通知当事人前来领取车辆。
这5天的等待时间是在检验、鉴定工作完成之后才开始计算的，在此期间车主需要耐心等待通知。
其次，若经过鉴定，车辆被认定为不合格或者达到了报废标准，那么这种情况下车辆将无法领取，而是要按照相关的规定进行处理。
这是为了保障道路交通安全，对不合格或报废车辆进行妥善处置。
另外，倘若车主对扣押决定不服，是可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼的。
这是车主维护自身合法权益的途径，通过合法的程序来对扣押决定进行审查和纠正。
总之，要想成功取车，车主必须满足相关的程序和条件。
具体的情况，车主可以向扣押车辆的公安机关交通管理部门进行咨询，他们会给予详细的解答和指导，帮助车主顺利完成取车的手续。

案情回顾:

小朱无证醉驾，车辆被扣押。小朱想取回车辆，在收到通知15天内未缴纳罚款及补办证件，且对扣押决定不服，申请行政复议；检验鉴定后5天内，交管部门通知取车，可车辆被认定不合格，小朱能否取车成争议点。

案情分析:

1、小朱未在15天内缴纳罚款和补办证件，不符合取车的程序要求，在此情况下一般不能顺利取车。
2、车辆经鉴定不合格，按规定这种情况车辆无法领取，应按相关规定处置，所以小朱不能取回车辆。
3、小朱虽对扣押决定申请行政复议，但不影响车辆因不合格不能领取的结果。