醉驾后即便只是发生了轻微事故，也并非一定就能逃脱刑事处罚。
按照法律条文，在道路上醉酒驾驶机动车这种行为，会构成危险驾驶罪，届时将会被判处拘役，同时还要缴纳罚金。
不过，要是犯罪情节相对较轻，并且当事人有悔罪的表现，同时也没有引发重大事故等情况，那么法院在审理案件时，就可以依据具体的案件情况，对被告人进行从轻处罚，甚至有可能免除对其的刑事处罚。
这里要强调的是，到底是否能够免于刑事处罚，最终还是得由法院依据整个案件的全部事实以及相关证据来进行综合判定，不能简单地一概而论。
如果不幸在醉驾后遭遇了轻微事故，此时最为明智的做法就是赶紧积极配合相关调查工作，将事情的经过如实供述出来，这样做的话，才有机会争取到从轻处理的结果，从而避免给自己带来更严重的法律后果。