如果车辆的年度审核已经逾期，那么保险公司将会拒绝进行赔偿。这是因为车辆未能通过年度审核就意味着该车辆并非合法且符合安全标准，因此不能给予理赔。
此外，在许多种类的保险，如第三者责任险和车损险等的免责条款中都明确指出：“当发生保险事故时，如果被保险车辆的行驶证或号牌已经被注销，或者该车辆没有按照规定进行检验或者检验结果不合格”，那么保险公司将不会承担任何赔偿责任。因此，为了避免在发生保险事故后产生理赔纠纷，我们建议您在车辆即将达到年度审核期限之前，尽早安排并完成车辆的年度审核工作。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。