在涉及到道路交通事故诉讼纠纷的处理过程中，保险公司的参与与否取决于诸多因素，包括但不限于对该事故责任的确立方式，以及对方提出起诉的具体事实与理由，更关键的是其提出的诉讼请求。根据相关法律法规的规定，若保险公司负有责任，则需在其所担保的保险责任范畴之内承担相应的赔偿义务。因此，您与保险公司都被视为案件中的当事人及被告方，在此情况下，您有权选择委托代理人代为参加诉讼活动。至于保险公司能否出庭参加诉讼，这主要取决于原告是否已经将之作为被告方列入了诉讼名单之中。一旦保险公司被列为被告，那么它就必须出庭应诉。此外，如果原告已经采取了诉前财产保全措施，那么他们很可能会向法院提起诉讼。在这种情况下，您可以要求由被告方承担相关的诉讼费用。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。