在签署交通事故赔偿协议之后，即使已经达成了共识，受害人依然有权利向法院提起诉讼，要求保险公司以及实际侵权者承担相应的法律赔偿责任。在此种情形下，法院将会予以立案并展开相关调查审理，经过严谨细致的分析判断，将根据具体情况分别采取以下措施进行处理：倘若保险公司并没有参与到赔偿协议的起草过程中，那么法院将会作出明确判决，要求该保险公司在其所设定的保险金额范围之内对受害人所遭受的损失承担起赔偿责任；反之，若保险公司确实参与了赔偿协议的制定过程，并且经过深入调查发现受害人是在受到威胁或者强迫的情况下才签署了这份协议，那么法院将会判定保险公司同样需要承担起赔偿责任；然而，如果经过详细调查发现受害人并非在受到任何压力或强迫的情况下自愿签署了赔偿协议，那么法院将会依法驳回受害人的诉讼请求。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。