这取决于具体情形。保险公司通常会对涉及事故的一方在公司所购保险的情况及购买的各类保险产品进行深入审查。并非在责任认定书出具之后，保险公司便必须立即进行赔付，而是仅在符合相关赔偿条件时，才会启动相应的理赔程序。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。