一般而言，交通事故扣车并非要等赔偿完毕才可以取车。
在交通事故的处理过程中，交管部门出于收集证据等正当原因而扣留车辆，这是合法的行为。
倘若当事人能够提供相应的担保，并且经交管部门批准，那么就可以将车辆提走，并非一定得等到赔偿全部完成。
比如，当事人可以选择提供保证金，这是一种常见的担保方式，通过缴纳一定金额的资金来保证后续的赔偿责任；或者提供符合规定的抵押物，以抵押物的价值来为可能产生的赔偿责任提供担保。
然而，如果涉及到需要对车辆进行检验、鉴定等情况，那么在检验、鉴定结论确定后的五日内，交管部门就应当通知当事人前来领取被扣留的车辆。
所以，不能一概而论地认为只有赔偿完才能取车，而必须依据具体的事故处理情况以及相关的规定来准确确定取车的时机和条件。
只有这样，才能既保障当事人的合法权益，又确保交通事故处理工作的公正、合理和有序进行。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，交管部门扣留了小朱的车。小朱认为必须赔偿完小李才能取车，但小胡警官告知小朱并非如此。若小朱能提供担保且经批准就可取车，像提供保证金或抵押物。若车辆需检验鉴定，结论确定后五日内也可领车。

案情分析:

1、交管部门扣车是为收集证据等合法目的，并非以赔偿完成为取车前提。
2、当事人可通过提供担保的方式提前取车，这是保障其权益的合理措施。
3、车辆检验鉴定后五日内通知取车也是符合规定的正常流程。