通常来讲，车辆事故责任认定书的出具并不一定需要双方同时在场。
交通警察会凭借现场勘查以及调查取证等一系列手段来明确事故责任。
在认定的具体过程中，会依据一系列相关的法律法规，同时充分考虑事故现场的实际状况、当事人各自的陈述等多方面的因素。
倘若其中一方当事人因故无法到场，交警会严格按照规定进行妥善处理，比如通过电话、短信等便捷方式通知该当事人前来参与后续的相关程序等。
然而，要是双方对事故责任的认定存在不同意见，那么很可能就需要双方同时到场，进行详细的陈述和申辩等操作，这样做的目的是为了更好地保障双方的合法权益。
总之，到底是否需要双方到场，主要是由具体的事故情况以及认定程序的实际要求来决定的。

案情回顾:

小朱与小李发生车辆事故。交警进行事故责任认定，未要求双方同时到场，小朱对此不满，认为自己不在场可能导致认定不公。小胡交警称会依据勘查、调查取证、法律法规、现场状况及当事人陈述等来认定责任，且一方不到场会通知其参与后续程序。但小朱仍坚持自己的看法，争议由此产生。

案情分析:

1、根据规定，交警有权凭借多种手段认定责任，不一定要双方同时在场。
2、小朱担心自己权益受损，但交警按规定操作，若小朱对结果不满可后续申辩，目前他的担忧缺乏依据。