在债务人未能完全履行约定的到期债务之际，债权人有权利依法查封、留置并享有对已被其合法占有之债务人动产的优先受偿权。
换言之，债权人应持有留置权，以扣押债务人的动产来确保债务能够得以切实履行。
所以，若在债务届满之时债务人未能履行相关义务，债权人有权扣押其名下的动产，其中自然也包含了车辆在内。
然而，留置权的行使必须严格遵守法律法规以及合同条款的约定，同时不得违背法律所禁止的行为及公共秩序与善良风俗。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。