关于父母的欠条子女是否可以代要这个问题，需要根据不同情况来具体分析：
一、有授权委托的情况
当父母出具了书面的授权委托书时，子女就可以代要欠款。
这份授权委托书需要明确表明父母授权子女代为索要欠款的意愿，以及具体的授权范围，
在这种情况下，子女就相当于父母的代理人。
根据相关法律规定，代理人在授权范围内所实施的行为具有法律效力。
欠款人在面对持有合法授权委托书的子女时，应当向其履行还款义务。
例如，父母在授权书中写明子女有权代其与欠款人协商还款计划，那么子女就可以依据此授权与欠款人进行沟通协商。
二、无授权委托的情况
若父母没有给子女授权委托，子女是不能直接代要欠款的。
然而，如果父母因为某些特殊原因，此时，子女作为法定监护人或近亲属，为了维护父母的合法权益，可以在法律规定的范围内代为行使权利。
但这通常需要经过一定的法定程序确认，
案情回顾:

小朱的父母借给小李一笔钱，小李到期未还。后来小朱父母生病丧失行为能力，小朱欲代父母向小李索要欠款，但未拿到父母的书面授权委托书，小李拒绝还钱，双方产生争议，焦点在于无授权委托时子女能否代要欠款。

案情分析:

1、若有授权委托，如父母出具书面授权委托书，明确授权小朱代要欠款及相关授权范围，小朱作为代理人，其行为具有法律效力，小李应向小朱履行还款义务。
2、若无授权委托，一般小朱不能直接代要。但父母丧失行为能力时，小朱作为近亲属，经法定程序，如向法院申请认定父母为无民事行为能力人且被指定为监护人后，可代要欠款。