若亲友家中的妹辈始终循环借款却未曾偿清，您有权向人民法院正式发起申诉，请求其立即归还欠款。
倘若她依然我行我素地拒绝履行还款义务，您亦可向该法院申请实施强制执行，以期促使她切实履行还款责任。
在此过程中，若您因书面提交起诉书存在实际困难，您同样拥有可以选择口头起诉的权利，相关信息将被法院以书面笔录形式记录在案，并且依法向被告方当事人进行传达。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。