若子女未能按照约定履行债务清偿义务，则父母作为其法定承办人可依据我国现行《中华人民共和国民事诉讼法》中的相关规定，依照第一百二十三条的规定向享有管辖权的人民法院提出相应法律诉求。
提交此类案件的书面申请申诉书或口头申请申诉书均为合法有效的途径之一。
在申诉书中必须明确阐述原告方（即债权人）以及被告方（即子女本人）的详尽个人信息，同时详细清晰地陈述形成此次司法纠纷的具体诉求主张，叙述引起纠纷的事实经过以及申诉者对此事提出上诉的基本立场。
倘若所在司法机构判断此起纠纷适宜采取调解手段加以解决，那么便会尝试启动预先设定的调解程序；
然而，倘若维权者拒绝接受调解，司法机关则会遵循规定暂时终止调解工作，并依法继续进行后续审判流程。
当申诉者向法院正式提起诉讼之时，首先需要准备借款合同、银行付款转账记录以及借款凭据等关键性证据材料，以证明子女与其债权人之间存在真实有效的债务关系以及借款的事实情况。
在此基础上，若子女未能按期偿还债务，父母有权要求子女全面清偿本金及其对应利息（若在借款行为发生时已达成相关约定的话），此外还需支付由此产生的诉讼相关费用。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。