依照《中华人民共和国民法典》中的相关条款规定，对时效期间的起算时间进行明确，即诉讼时效期间长达三年之久，是从权利人已经清楚知晓或是具有了解其自身合法权益已受侵害以及义务人何时应作出应有赔偿的能力之日开始计算。
若您的亲友在过去的三年间向您借款却未能如期归还，并且在此期间内您已经明确得知或理应了解到自己的合法权益已然受损，此时，您便有权在诉讼时效期间内向当地人民法院提出诉讼申请，以此方式来维护和保障您所拥有的民事权利。
然而，若诉讼时效期间已经超过三年，依据《民法典》的相关规定，人民法院将不再对您的权利提供保护，除非存在特殊情况，例如您能够提交充分的证据证明您曾在时效期间内向人民法院提出过诉讼申请，人民法院方可根据您的申请决定是否延长时效期间。
因此，为了确保您的合法权益得到有效维护，我们强烈建议您尽早寻求专业律师的帮助，并准备好相关的法律文件，以便在时效期间内及时启动诉讼程序。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。