若借款期限已至而友人未履行还款义务，可采取以下法律途径以维护自身合法权益：首先，若您与该友人间并无其他债务纠葛，且支付令可以成功送达该意定借款人，那么您有权向具有管辖权的基层人民法院提交支付令申请。
在撰写申请书时，务必详细注明请求偿还的金额以及相关事实依据及证据材料。
在启动上述法律程序前，我们强烈建议您先行搜集并整理好相关证据，例如借据、银行转账记录、见证人证言等等，以便在诉讼过程中充分证明您的债权主张。
此外，您亦可尝试与友人进行友好协商，若协商无果，再考虑诉诸法律途径解决问题。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。