首先，你得明确一点，那就是要去确认租赁公司对于所租赁的车辆是否拥有合法的所有权。
这是至关重要的一步，只有确定了其所有权的合法性，后续如果出现车辆被抵押等问题，才能够通过合法的法律途径来追讨车辆。
比如说，可以通过查看相关的产权证明文件、合同约定等方式来进行确认。
紧接着，必须要立即采取报警的措施。
向警方详细地说明车辆被抵押的具体情况，包括抵押的时间、地点、涉及的人员等信息，请求警方能够协助进行调查。
警方会根据这些信息展开调查工作，以确定是否存在违法犯罪行为。
之后，要及时与客户进行沟通。
明确要求客户归还被抵押的车辆，并向其解释清楚抵押行为的违法性。
如果客户拒绝归还车辆，一定要妥善保留好与客户的所有沟通记录，这些记录将在后续的追讨过程中起到重要的证据作用。
租赁公司还可以依据签订的租赁合同，向客户主张违约责任。
要求客户对因抵押行为给租赁公司造成的损失进行赔偿，这包括但不限于租赁公司因车辆被抵押而产生的经济损失、声誉损失等。
倘若抵押行为已经构成了犯罪，警方将会将案件移交给司法机关进行处理。
在这种情况下，租赁公司可以通过刑事附带民事诉讼的方式，既追究犯罪嫌疑人的刑事责任，又同时追讨被抵押的车辆以及因抵押行为而遭受的损失。
最后，租赁公司要时刻关注车辆的下落情况，通过各种渠道去了解车辆的位置信息。
一旦有了线索，要迅速采取行动，尽快追回被抵押的车辆，以减少自身的损失。

案情回顾:

小朱所在租赁公司将车辆租给小李，后发现车辆被小李抵押。争议点在于如何合法有效追回车辆及追究小李责任。小朱先确认公司对车辆所有权合法，报警说明情况，与小李沟通要求还车，还考虑主张违约责任等一系列措施。

案情分析:

1、确认所有权合法是基础，如无法证明，后续追讨可能缺乏有力支撑，查看产权证明等文件能明确权利归属。
2、报警能借助警方力量调查，详细准确提供信息有助于查明是否存在违法犯罪行为。
3、与客户沟通明确要求归还，保留记录可作为追讨证据，若客户拒绝，证据就更关键。
4、依据合同主张违约责任，能要求客户赔偿损失，维护租赁公司权益。
5、若构成犯罪，刑事附带民事诉讼可双管齐下追究责任和追讨损失。
6、关注车辆下落，及时追回可减少损失。