担保人可以免责的情形有以下几点：
1、担保合同无效；
2、保证人在被诱骗或胁迫下提供保证；
3、主合同内容变更；
4、保证合同未成立；
5、主合同当事人双方或与第三方共同所实施的行为不适；
6、超过保证期限；
7、债务或担保超过诉讼时效。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。