正常行驶时如果撞到狗，到底要不要赔偿，这得看具体的情形。
假如那只狗没有被拴牵引绳，还跑到道路上去了，一般情况下车主是不用赔偿的。
《中华人民共和国民法典》有规定，饲养的动物给别人造成了损害，动物的饲养人或者管理人就得承担侵权责任。
不过，如果能证明损害是被侵权人故意或者有重大过失造成的，那饲养人或者管理人就可以不承担或者减轻责任。
像那种没系牵引绳的狗出现在道路上，就可以看作是动物的饲养人或管理人管理得不好，才导致了损害的发生。
但要是狗系着牵引绳，并且在合法的区域，那车主可能就需要承担一定的责任了，到底要承担多少责任，得根据双方过错的程度来判定。
总之，要把各种因素都综合起来考虑，这样才能确定到底要不要赔偿，以及赔偿的数额是多少。