本责任的成立三要素分别如下：
首先，需有饲养的动物实施了加害行为，如咬噬、抓挠等情况发生。
其次，必须有他人遭受损害的客观事实，其中包括身体健康的损伤以及财产利益的损失。
再者，加害行为与损害结果两者之间存在紧密的因果联系，也就是说，损害的产生是源于动物实施的加害行为。
最后，大部分情形下，饲养人和管理者在主观方面均承担无过错责任，除非能够证明损害是由于受害方故意或者重大过失所引发的。

《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条
饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。