持有赡养能力的成年人，其担任赡养父母的职责属于违法行为。
根据相关法律规定，成年子女对于父母负有义务进行赡养、予以扶持其生活以及确保其安全。
若未成年人未尽到这些义务，未能为身患疾病或生活困境中的年迈父母提供必要的经济援助与照顾时，他们便享有要求成年子女支付相应赡养费用的合法权益。
此处所提及的“赡养”，通常主要涉及子女或晚辈为年长父母在物质方面及日常生活中所给予的合理帮助与支持。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。