如果一方不履行抚养孩子的责任，另一方想要通过法律途径起诉来维护孩子的权益，可以参照以下清晰的步骤进行：
一、确定管辖法院
要明确向哪个法院提起诉讼。
是向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院起诉。
比如，被告的户籍所在地就是其住所地；若被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，则为经常居住地。
确定准确的管辖法院，是诉讼顺利进行的基础。
二、准备材料
-起诉状：需详细写明原被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，如要求对方按时支付抚养费，或者切实履行抚养孩子的各项义务等；还要陈述清楚事实和理由，阐述对方不抚养孩子的具体情况。
-证据材料：准备孩子的出生证明，以证实双方的亲子关系；同时收集对方不履行抚养义务的相关证据，像双方关于抚养问题的聊天记录，或者能证明情况的证人证言等。
三、立案
把准备好的所有材料提交给法院立案庭。
法院会认真审查这些材料，查看是否符合立案的各项条件。
一旦符合，法院就会受理该案件，并通知当事人缴纳相应的诉讼费用。
四、审理与判决
法院会根据实际情况安排开庭审理。
在庭审过程中，双方有机会进行举证、质证和辩论，充分表达自己的观点和诉求。
法院会依据查明的事实以及相关法律规定作出公正的判决，要求不抚养孩子的一方切实履行抚养义务，比如按时支付抚养费、定期进行探视等。
若当事人对判决结果不服，可在规定的期限内依法提起上诉。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子由小朱抚养，但小李长期不支付抚养费且很少探视孩子。小朱欲起诉小李维护孩子权益，争议点在于小李辩称自己经济困难无力支付抚养费。小朱按法律程序起诉，经历立案、审理等环节。

案情分析:

1、管辖法院方面，应向小李住所地或经常居住地基层法院起诉，确保诉讼顺利开展。
2、准备材料上，小朱需写清起诉状，包含双方信息、诉讼请求及事实理由，还得准备出生证明、聊天记录等证据。
3、立案时，法院审查材料，符合条件则受理并通知缴费。
4、审理判决阶段，双方充分辩论，法院依法判决，若不服可上诉。