离婚后男方自愿放弃抚养权在满足一定条件的情况下是有效的，具体说明如下：
一、真实意思表示
男方放弃抚养权必须是其内心真实的意愿。
在现实生活中，可能会存在各种复杂的情况影响意思表示。
二、有利于子女成长
这是判断男方放弃抚养权是否有效的关键因素。
即使男方放弃抚养权，后续的抚养安排也必须以孩子的身心健康和成长为根本原则。
三、符合法定程序
放弃抚养权的相关约定需要通过合法的途径来确定。
常见的方式包括在离婚协议中明确约定，双方就抚养权的放弃、抚养费的支付等问题进行详细、清晰的协商并达成一致；或者经法院调解、判决确认，由法院根据双方的实际情况和孩子的利益作出公正的裁决。
此外，男方放弃抚养权后，仍需承担支付抚养费等法定责任。
而且在特定情况下，如女方出现严重疾病无法继续抚养孩子、虐待孩子等不适合继续抚养的情形，男方可以依法要求变更抚养权。

案情回顾:

小朱和小李离婚，小朱自愿放弃抚养权。但之后小朱称放弃是因受他人欺诈和胁迫，并非真实意愿，且质疑小李经济和教育条件能否利于孩子成长，同时对放弃抚养权程序的合法性存疑，双方产生争议。

案情分析:

1、关于真实意思表示，若小朱能证明放弃抚养权是受欺诈、胁迫，那么该放弃行为无效；若无法证明且是清醒自主状态下放弃，则有效。
2、对于是否有利于子女成长，若小李有足够经济、稳定住所及良好品德修养能保障孩子成长，小朱放弃有效；反之则可能无效。
3、在法定程序方面，若放弃抚养权的约定通过离婚协议明确或经法院调解、判决确认，则符合法定程序，放弃有效。