离婚后，确实是可以起诉变更抚养权的，以下为你详细分析：
一、法定情形
依据相关法律规定，当出现特定情况时，一方可以向法院起诉请求变更抚养权。
再如，与子女共同生活的一方不尽抚养义务，如长期不关心孩子的生活、学习，或者存在虐待子女的恶劣行为，又或者其与子女共同生活的环境对子女身心健康确有不利影响，
二、程序要求
若要变更抚养权，申请方需要向有管辖权的法院提起诉讼。
同时，要提交充分的相关证据，以证明存在需要变更抚养权的法定情形。
法院在审理时，会全面考虑各种因素。
一方面，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发；另一方面，会综合考量双方的抚养能力，包括经济收入、居住条件等，以及抚养条件，如是否有足够时间陪伴孩子等，进而作出是否变更抚养权的判决。
三、特殊情况
如果双方能够协商一致变更抚养权，可通过签订变更抚养权协议的方式进行。
为增强协议的法律效力，建议进行公证。
公证后的协议在法律上更具保障，能更好地维护双方和孩子的权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，孩子归小朱抚养。后小李发现小朱患上严重且难以治愈的传染病，失去抚养能力，小李遂起诉要求变更抚养权，小朱却认为自己仍能抚养孩子，双方产生争议。

案情分析:

1、从小李角度看，小朱患上严重疾病，依据相关法律，已失去抚养能力，为孩子成长和生活保障考虑，小李有权申请变更抚养权。
2、从法院审理角度，会综合考量。一方面要从有利于子女身心健康、保障其合法权益出发；另一方面会考虑双方抚养能力和条件，小朱患病失去抚养能力，小李若抚养条件适宜，法院可能会支持小李变更抚养权的诉求。