孩子满8岁时，抚养权的变更通常有以下两种方式：
一、协议变更
这种方式是父母双方通过协商达成一致意见，然后签订抚养权变更协议。
具体来说，在协议中需要明确且详细地约定诸多相关事项。
首先是抚养权的变更，要清晰说明孩子抚养权从哪一方变更到哪一方。
其次是探视权的安排，例如探视的时间、地点、频率等，要确保不影响孩子正常的生活和学习，同时也能让未获得抚养权的一方充分行使探视权利。
再者就是抚养费的支付问题，包括支付的金额、支付的方式（如按月支付还是一次性支付）以及支付的期限等。
尤其要注意的是，因为孩子已满8岁，此时应充分尊重孩子的真实意愿，认真倾听孩子的想法和感受，将其合理的诉求体现在协议中。
二、诉讼变更
当父母双方无法就抚养权变更协商一致时，一方可以向法院提起诉讼来请求变更抚养权。
法院在进行判决时，会全面综合地考虑多种因素。
其中，孩子已满8岁，其真实意愿会是极为重要的考量因素。
法院通常会通过合适的方式了解孩子的想法。
此外，还会着重考虑双方的抚养能力，比如经济收入是否稳定、是否有足够的时间陪伴孩子等；以及抚养条件是否发生重大变化，像居住环境的改变等。
总之，一切都要以是否有利于孩子的身心健康和成长为判断标准。
需要强调的是，无论选择哪种方式变更抚养权，都必须以保障孩子的合法权益为出发点，为孩子营造良好的成长环境。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子抚养权归小朱，孩子满8岁后，小李想变更抚养权。双方先协商，在探视权和抚养费支付问题上产生分歧，协商无果后，小李向法院起诉，争议点在于抚养权应否变更及相关抚养条件安排。

案情分析:

1、协议变更方面，双方未达成一致主要是对探视权和抚养费支付未协商好，且未充分尊重8岁孩子的真实意愿。若要达成协议，需明确这些关键内容，将孩子合理诉求体现其中。
2、诉讼变更方面，法院会重点考虑孩子意愿，还会审视双方抚养能力和抚养条件变化。若小李能证明自身抚养更有利于孩子身心健康和成长，法院可能支持其诉求。